睢阳城多次被叛军围困，叛贼将领尹子奇发誓一定要攻打下来。
城中唐军兵力少，粮食吃完，危在旦夕。
肃宗李亨多次接到睢阳守城唐军求救急报，十分焦虑。
大批叛军就在李亨居住的凤翔附近，他们虎视眈眈盯着凤翔呢，李亨不敢抽调兵力去救援睢阳。
李亨委任郭子仪统领军队，下决心攻打长安。
当下犒赏将士，给大家分发铜钱、绸缎，这是战前物质鼓励。
李亨对郭子仪说：
“平叛大业，成败与否，在此一举。
盼你尽忠尽智，不辜负朕的期望。夺回首都长安，可以极大鼓舞全国兵民，打败叛军的勇气信心！”
郭子仪说：
“这一仗打不赢，臣就不活着来见你了。
但有两件重要的事，请陛下实行。”
肃宗李亨问：
“你说的是哪两件事？”
郭子仪说：
“我只是天下兵马副帅，这次请天下兵马大元帅李俶亲自督军，以鼓舞我军士气。
二是速向回纥借兵，协力击破叛贼”。
肃宗李亨答应了郭子仪请求。
李亨令李俶调集北方、西域各军集结，举行誓师大会，大举出征。
朝廷派使者去回纥部落，请他们发兵增援。
回纥怀仁可汗，有意愿和唐朝友好，立刻派太子叶护领精兵四千人，一路骑马奔驰，到达凤翔。
李亨接见了他们，好吃好喝地招待，也给回纥将士发了军饷。
李亨让大儿子李俶和太子叶护相见，提议他俩结拜为兄弟。
在古代，结拜兄弟是先天没有亲情，后天建立亲情的常用手段。
后天的亲情靠相互维护，能不能保持住，先结拜了再说。
太子叶护大喜，唐朝是临时有难处，可比回纥部落家大业大，他算是有些高攀。
叶护高兴地喊李俶为哥哥。
这次唐朝军队集结的兵力达到十五万人，为了提高声威，对内对外，一律号称雄兵二十万。
三声号炮响过，大军列队出发，直指西京长安。
到了长安城西香积寺旁，十五万兵马连营结阵，夜间军营灯火万盏，疑是银河落九天。
李嗣业领前锋部队，王思礼领后军部队，郭子仪领中军部队。
占据长安城的叛军也倾寨出战，叛军共约十万人，和唐军南北对垒，唐军在数量上占据优势。
叛贼将领李归仁骑白色战马，挥动长柄大刀，出阵向唐军挑战。
唐军前军奋力迎战，交战一小会，叛将李归仁故技重演，假装打不过，拍马跑回叛军阵中。
唐军前锋神勇敢死队乘胜追上去，直接靠近叛军营垒。
没想到李归仁拨马返回，把刀一挥，示意一下，叛军阵中冲出几十名强壮凶悍的兵士，有的手持长柄大刀，有的手持宽大的板斧，恶狠狠地截杀唐军。
唐军神勇敢死队突然被叛军袭击，自相惊乱。
李嗣业在后面督战，见部下逐渐溃退，忍不住大为愤怒：
“今天我不舍下这条性命引诱叛贼，我军还有存活下来的希望么？”
说着，李嗣业把身上铠甲解下来，手拿一杆纯钢铸长刀，纵马向前，大声呼喊着奋力砍杀敌人。
刀光闪过的地方，贼兵的头颅纷纷落地，首级砸在地上时，发出咯咯咚咚地闷响。
李归仁挥刀来迎战，李嗣业刀柄特长，动手麻利，一刀猛劈下去，嘴上喊一声：
“砍中喽！死去吧猪狗！”
李归仁躲闪，刀锋砍得有些偏，只把李归仁战盔一刀劈了下来。
头盔当啷一声滚落在地上。李归仁庆幸头盔护头挡了一刀，头还长在脖子上。他披散着头发逃回，叛军兵士也随着他后退。
得胜的愉悦感妙不可言，李嗣业再接再厉，身先士卒，挥舞长刀杀入敌阵中。
回纥太子叶护，觉得自己大概属于小型雇佣军团，打仗得卖力表现，对得起回纥善战的威名，也领回纥骑兵随后冲上前去，趁着胜势击杀叛军。
唐军威猛冲杀，叛军兵阵混乱起来。
郭子仪知道叛军奸诈，提前派仆固怀恩带领精锐军队，防护粮草辎重车马。
果然不出所料，这时有一支叛军后军部队已经悄悄绕过唐军后阵，前来袭击唐军粮草辎重部队。
辎重部队军粮卫士们和叛军打斗在一起，渐渐支撑不住。
这时，仆固怀恩领精锐部队加入战斗，战场上形成两路唐军夹击来袭叛军的场面。
仆固怀恩领唐军精锐战队一阵横扫，好像风卷残云，立刻把叛军杀败赶走。
唐军粮草完好，叛军什么也没能抢走，只丢下一大片阵亡叛军尸体逃去。
唐军和叛军展开决战的主战场上，郭子仪、王思礼各领属下大军，一齐打击叛军。
李嗣业带领前锋部队和和回纥精锐骑兵部队，已经把叛军营垒墙壁，拆开一个大豁口，大家嘶喊着从这个大豁口冲了进去。
唐军人人嘶喊，喊哑了喉咙，还在不停地呐喊。为了壮我方部队的气势和威风，手上忙着杀贼，嘴上也不能闲着。
唐军部队从敌营前部杀到后部，前军、中军、后军三路大军在敌人兵营中左中右分三路纵横驰骋斩杀敌顽，围歼叛军后，又会合到一起。
李嗣业的前军伤亡过大，杀敌势头有些减弱，兵马齐整的郭子仪中军，锐气正盛的王思礼后军杀进来充当杀敌主力。
从中午杀到天黑，唐军斩杀叛军六万多人。
叛军将领安守忠、李归仁，到这时已经知道无力再打下去，他们领败兵丢弃铠甲、倒拖着兵器，逃回长安城内。
天色完全黑下来的时候，长安城内人马喧嚣声还停不下来。那是他们败回去后还没顾上吃晚饭和睡觉，长时间没有安顿下来。
唐军大元帅李俶，见全军获得重大胜利，命令发令兵敲铜锣收兵。
仆固怀恩对李俶说：
“我算定叛贼们今天晚上，必定趁着夜幕掩护，放弃长安城全部逃走，请元帅师下令我军猛追，彻底把这批叛军都送去见阎王。”
（死了去见阎王爷的说法，从春秋战国时就有。）
李俶摇摇头说：
“仗打了一天了，我军兵士已经极度疲累，不适合继续再战。”
仆固怀恩说：
“我军疲累是实，但是打了大胜仗，身体累心气还盛。叛贼遭了惨败，身心都已崩溃。
作战崇尚神速，能前进就前进，大元帅如果忧虑各军疲劳辛苦，我愿意领三百名骑兵，追击叛军逃兵，捉拿捆绑安守忠、李归仁，押他们回来，进献到您面前。”
李俶说：
“将军也苦战了一天了，战袍铠甲都溅满了敌兵的血，再战也未免劳累吃力，先回营休息，明天再说。”
仆固怀恩不便再坚持，失望地退下。
大战一天，唐军都回营地吃饭充饥、入睡歇息。
到了第二天，李俶升帐发令。
侦察兵前来报告：
“昨天下半夜，叛贼将领安守忠、李归仁、张通儒、田乾真都各自率领部下残兵，离开长安逃走，长安城里已无贼兵。”
李俶命令全军整齐列队进城。
城内老百姓，有的扶着颤巍巍行走的老人，有的大手拉小手，领着容易迷路的小孩儿，纷纷走上街头，迎接唐朝大军入城。
人们跳呀喊呀，狂喜万分，奔走相告。眼里流着欢喜的泪，嘴角挂着抑不住的微笑。人们欢呼着，彼此不认识地都笑着打招呼：
“贼兵逃了！”
“官军打回来了！”
“皇帝要回京城了！”
有的人爱激动，掩面大哭，哭着哭着又笑了。
大元帅李俶入城安抚百姓。回纥叶护向李俶请求：
“哥哥，该兑事先的约定了。”
原来肃宗李亨见太子叶护时，曾同他当面约定：
回纥骑兵帮忙收复长安，土地百姓归唐朗，金银丝绸归回纥。
李亨太草率承诺了，回纥骑兵只有四千，怎么可能对收复长安起到举足轻重的决定性作用？怎么能没有原则让允许他们抢劫唐朝百姓？
借外兵平乱，也惹来后患，他们是为了利益来打仗。肃宗李亨随便许愿，惹下麻烦了。
叶护看见长安城富丽堂皇，已经眼红不已，认为有抢不完的财富，当然要求兑现承诺。
李俶没法推辞，只好向叶护拜了一拜说：
“贤弟，如今刚刚收复长安，如果你现在纵兵抢劫百姓家里的财产，百姓就认为是走了凶狠狼群，来了凶猛虎群。
洛阳城的百姓听到这个消息，必然害怕官军收复洛阳，他们会众志成城帮助贼兵固守洛阳，我军就没法收复了。
希望收复东京洛阳后，我们再履行协约。”
太子叶护下马回拜李俶说：
“我愿为 殿下直接去打洛阳。”
说完，叶护上马出城，留驻军营等待攻打洛阳军令。
收复长安的捷报传到凤翔，肃宗李亨大喜，百官入朝道贺。
李亨派宫中使者啖庭瑶去四川，奏请太上皇李隆基，请他东归长安。
又派左仆射裴冕回长安，去城郊祭祀李家皇族宗庙，抚慰百姓。
李亨指定将领留守长安，令大元帅李俶领军往东攻打洛阳。
同时告知行军长史李泌，返回凤翔，不必跟随大军东去。
李泌骑马跑回凤翔，入见李亨。李亨先用亲切话语抚慰李泌，随后又说：
“朕已上表请太上皇东归，让太上皇回京继续主政，我应当退住东宫太子府，规规矩矩地继续当太子。”
李泌说：
“太上皇自己很清楚，自从发生安禄山叛乱，他在天下人心目中的威望，已经一落千丈。
你这样一邀请，他感到难堪，就不肯回长安了。”
肃宗李亨吃惊地问：
“这是什么原因？”
李泌说：
“陛下您正式继位，又改了年号。已经两年了，如今您忽然给太上皇送去这样的奏表，必定引起太上皇心怀疑惑，他怎么肯来呢？”
肃宗李亨爽快地认错：
“朕知道已经做错了，接下来怎么挽回？”
李泌从容地说：
“陛下您放心，臣另编写一封群臣贺表，请太上皇东归就好了。”
肃宗令左右侍从，拿来纸笔砚台，嘱咐李泌立即给李隆基写奏表。
李泌才智超群，不假思索，提笔走龙蛇、一气写成，拿给李亨过目。
李亨一看，哇，奏表上面，李泌替朝中群臣署好了名字，表示是群臣的共同请求。
奏表大略说：
“自从马嵬驿百姓请求留下来指挥平叛，灵武群臣劝进太子称帝，指挥全国抗战。
至今天收复西京长安，皇上没有一天不想念父亲，请太上皇立即回归，以满足子女尽心孝敬侍奉父亲的心愿。”
结尾几句话，说得尤其情真意切。只谈儿子想尽孝道，不谈别的。
肃宗李亨念着奏表，触动真情，流下眼泪来， 立即吩咐宫中使者把这封奏表送去四川。
然后李亨挽留李泌在皇宫喝酒吃菜，他俩在一张床上并排枕头睡觉。
李泌趁机会请求说：
“臣已经略微报答了皇上的知遇恩情，如今请求允许我辞去官职，去当悠闲的布衣平民。”
李亨说：
“朕与先生共同经历忧患，应该同先生同享欢乐。
你为什么想从此离去？”
李泌回答：
“臣有五个原因不可以留在这里，盼陛下允许我离去，让我安闲度过余生。”
肃宗李亨问：
“哪五个原因，让你不能留下来？”
李泌回答说：
“我相识陛下太早，陛下给我的权力太重，宠信我太深，我立的功太高，行迹太出奇，有这个五种担忧，所以不能再留在这里。”
肃宗李亨笑着说：
“夜已经深了，先生快睡，过几天再说。”
李泌又说：
“陛下和我睡在一张床上，如此亲密距离，我的请求尚且得不到许可，何况以后在朝堂上请求？
陛下如果不允许臣离去，这就是要杀死我了。”
肃宗李亨说：
“先生为什么疑忌朕到了这种程度，朕不是脑子有病的疯人狂徒，怎么至于胡为杀死先生？”
李泌凄切地说：
“陛下不想杀臣我，臣我还能得以离去。
否则我哪敢再说话？且我恐怕遭到杀身，并不是疑忌陛下，就是这五个不可的原因。”
我想陛下待我甚厚，我且没有得到尽言，今后天下安定，我未必常受陛下宠信，那时还能尽言么？”
李亨说：
“朕知道了。先生上次想北伐，朕不肯听你的，所以介意。”
李泌回答说：
“不是因为这，乃是建宁王李倓一事。”
肃宗李亨说：
“建宁王李倓夜间带着刀去偷摸他哥李俶的家门，要杀害他哥，争夺太子位，朕不得已才赐死他。
先生您都还没有听说这件事的来龙去脉么？”
李泌又说：
“建宁王李倓如果有争太子位的心思，广平王李俶必定怨恨他。
如今李俶每次同臣说起来，他都心情沉痛地表示，他弟弟李倓被冤杀，一说起来就哭。
且陛下前些日子，曾想让李倓为元帅，臣请您改任命李俶。
这种情况，如果李倓真有心想夺太子位、元帅位，李倓应该恨臣恨得咬牙切齿。
李倓知道了我不让他当元帅，为什么还把我看做耿耿忠臣？对臣越加亲善呢？”
肃宋李亨听到这里，忍不住落下泪来，一边哭一边说：
“先生说得是。朕也知道懊悔了。
但朕已经错杀了李倓，他也没法再活过来了呀！
这事已经成为过往，朕内心痛苦，不愿意再听到了啊！
李倓是个智勇双全的好孩子，就是脾气直！我悔啊！我不该让他死！”
李泌又说：
“臣不是抓往陛下以前的过失不放下，只是要让陛下警戒起来。
从前则天皇后错杀太子李弘，二儿子李贤心怀忧虑和恐惧，写了《黄台瓜词》，有二句是说：“一摘使瓜好，再摘使瓜稀。”
陛下已经摘去一个瓜了，千万再摘了！”
肃宗李亨惊谔地说：
“朕不至于再干这样的事！
先生良言，朕当把这些当牢记的话，写在条幅上。挂在墙上天天看见！”
李泌又说：
“陛下能时常留意，何必把它写在显眼的地方。
此事已蒙允可，臣的心愿已完成，只请陛下准许臣回到山里去。
李亨说：
“等东京洛阳给收复，朕回长安再商议。”
李泌无话可说。
这番交谈，既是李泌明哲保己身，更是为了保护广平王李俶。
李泌担心张良娣、李辅国再次陷害除掉李俶，所以殷切交谈，悉心开导李亨别再上奸人的当。
李泌用心良苦、忠肝义胆。