刘知俊，字希贤，外号刘开道，徐州沛县人，唐末五代时期后梁、岐国、前蜀将领。早年效力于感化节度使时溥，后率部投降宣武节度使朱温，辅佐其建立后梁，由宣武军左开道指挥使累功至忠武军节度使，封大彭郡王，是后梁镇守关中防御岐国的方面重将。因朱温猜忌功臣，在同州叛乱，试图割据关中，失败后逃奔岐国，被岐王李茂贞任为彰义军节度使，数次率岐军反攻后梁，又在青泥岭之战中大败前蜀，后又遭到李茂贞的猜忌，被褫夺兵权，闲居数年。因留在秦州的家眷被前蜀所掳，率亲信叛逃前蜀，被王建拜为武信军节度使，参与了前蜀两次攻打岐国的战事，因受到王建的忌惮，被诬以谋叛，斩于成都炭市。
刘知俊，年轻时效力于徐州感化军，在节度使时溥麾下为列校。他姿貌雄杰，倜傥有大志，深得时溥器重，但因勇略过人，逐渐遭到时溥的疑忌。在时溥与宣武节度使朱温作战期间，率所部两千人投降朱温，被署为军校。他“披甲上马，轮剑入敌”，勇冠汴军诸将，朱温命他统领左右义胜两军，不久又任为左开道指挥使，时人皆称之为刘开道，而感化镇因失去刘知俊，自此实力大挫。
刘知俊随朱温攻灭时溥有功，被补任为徐州马步军都指挥使。刘知俊屯兵石砀，准备南侵淮南。淮南大将张训屯兵涟水，遣军浮海北上，偷袭刘知俊，夺其军粮。刘知俊进攻涟水，却被张训打得大败而回，仅以身免，他后来又攻取海州，被任命为海州刺史，此后历任怀州、郑州二州刺史，随军讨平了割据青州的平卢军节度使王师范。
凤翔节度使岐王李茂贞及其养子邠宁节度使李继徽陈兵关中，欲讨伐朱温，夺回被其控制的唐昭宗。朱温遂拜刘知俊为匡国军节度使，将其调往同州，与长安的佑国军节度使王重师一同镇守关中，防御岐国。
李继徽率岐国凤翔、邠宁、彰义等六镇军队攻打夏州，进驻美原，定难节度使李思谏向朱温求援。朱温乃命刘知俊率军驰援夏州，刘知俊先攻取坊州，生擒刺史刘彦晖。随后又与李继徽战于美原，以兵五千破岐军六万，杀二万余众，夺马三千余匹，擒其列校百余人，李继徽逃回邠州，自此数年不能复振。刘知俊又乘胜连取鄜州、延州等五州，因功被加授为检校太傅、同平章事。
朱温篡唐称帝，建立后梁，史称梁太祖。李茂贞和河东节度使晋王李克用皆不承认后梁政权，以复兴唐朝为名与之对抗，西川节度使蜀王王建则于成都称帝，建立前蜀。朱温先后以康怀英、李思安为主将，率十万梁军围攻晋国治下的潞州，但始终无法破城，遂亲自到泽州督战，并将刘知俊调往前线，任命为潞州行营招讨使。
刘知俊很快便进抵泽州，朱温特设宴慰劳，并赐以金带、战袍、宝剑、茶药等物。刘知俊认为皇帝不应久驻前线，于是上疏请朱温回驾汴京。当时，李克用刚刚病逝，其子李存勖袭位，朱温轻视李存勖年轻，认为攻取潞州的大局已定，于是返回洛阳。刘知俊亦未至潞州，而是驻军于晋州，李存勖却出其不意，亲率大军奇袭潞州，大破梁军，解了潞州之围。晋将周德威乘胜攻泽州，梁军登城据守，刘知俊亦自晋州来援，晋军乃撤军。
李茂贞不久又趁机发兵五万攻长安，前蜀、晋国皆出兵响应，朱温忙调刘知俊回军御敌，任命其为西路行营都招讨使。刘知俊在长安西击退岐军，乘胜追击至幕谷，再破岐军，俘斩以千计，李茂贞仅以身免，28]蜀军、晋军因岐军兵败，皆撤归本国。
刘知俊在美原之战时夺取的鄜、延等州此时早已被岐国收复，但延州的保塞军却发生兵变，节度使刘万子被杀。保塞军将领高万兴、高万金等三十八人向刘知俊请降，刘知俊趁机联合高万兴，再次夺取延州、鄜州、坊州、丹州等地。因此功被封为大彭郡王，加授检校太尉、兼侍中。
刘知俊在后梁的威望越来越高，而此时的朱温对诸将也是日益猜忌。当时，朱温以刘扞代王重师镇长安，竟听信刘扞的诬告，族灭了王重师。王重师之死使得刘知俊愈加惊惧，因此当朱温让他乘胜再攻邠州时，被他以“军食不给”所推辞。
后来，朱温又欲对晋国用兵，于是征刘知俊入朝，拟委任他为行营都统。刘知俊之弟刘知浣正在朝中，秘密遣人去阻止刘知俊，称其“不宜来”。刘知俊认为朱温是要诛杀自己，据同州叛乱，归附岐国。观察判官卢匪躬、牢墙使王仁嗣、押衙史肇、王彦洪、高汉诠、丘奉言、仇琼、王筠等同州属官，皆因拒不从叛，被刘知俊杀害。
刘知俊先攻取华州，又出兵袭长安，暗中以重金买通长安诸将，拘捕了刘扞，将其送往凤翔处死，李茂贞趁机出兵，接管了长安。当时，朱温曾遣使到同州，责问刘知俊道：“朕待卿甚厚，为何相负？”刘知俊答复称：“王重师未曾有负于陛下，却遭族灭！臣非背德，但畏死耳！”他派兵扼守潼关，试图阻止梁军西进，继而割据关中。
朱温于是下诏削除刘知俊官爵，命杨师厚、刘鄩等将领率军讨伐刘知俊，随后亲自到河中督战，诏谕将士：“活捉刘知俊者，赏钱一万贯，授忠武军节度使，赐庄、宅各一所；活捉刘知浣者，赏钱一千贯，授刺史，有官者官升三级，无官者特授兵部尚书。”不久，梁军攻取潼关，打开了进入关中的通道，并擒杀了刘知浣。朱温再次派刘知俊的侄子刘嗣业到同州劝降，刘知俊自知大势已去，欲轻骑出城，去向朱温请罪，却为其弟刘知偃所阻止。于是举族西奔凤翔，投靠李茂贞，杨师厚乘胜直进，很快便迫降长安的岐军，收复了关中。
刘知俊投奔岐国后，得到李茂贞的厚待，被加授为检校太尉、兼中书令。但岐国疆域狭小，没有足够的藩镇安置刘知俊，只能厚给俸禄。不久，李茂贞命刘知俊率军攻打依附于后梁的朔方军，欲夺取河套平原以作牧马之地。当时，李茂贞、刘知俊、李继徽皆遣使赴晋，请李存勖出兵攻晋州、绛州，以牵制梁军。他们还打算在攻取朔方军后，再顺势攻取定难军，继而进图关中，李存勖命周德威攻晋州，但却为守军所败，杨师厚又领兵来援，晋军乃撤军。
刘知俊亲率凤翔、邠宁、雄武、彰义四镇军队攻灵州，朔方节度使韩逊遣使向后梁告急，朱温乃采用围魏救赵的战略，命康怀英领兵进攻邠宁镇。康怀英一路连克邠宁镇所属的宁州、庆州、衍州，成功得迫使刘知俊自灵州撤军。他回军迎战刘知俊，却在邠州长城岭遭到刘知俊的截击，刘知俊据险以待，将康怀英打得大败。康怀英败至升平，又遭到刘知俊的伏击，梁军几乎全军覆没，康怀英仅以身免。
刘知俊因大败梁军有功，不久被李茂贞授为彰义军节度使，镇泾州，他在宁州三败梁军，又统率凤翔、邠宁、彰义三镇军队，在晋军的配合下，围攻夏州。定难节度使李仁福向后梁求援，后梁的供奉官张汉玫、国礼使杜廷隐正在出使夏州的途中，闻讯率三百护军驰入州城，与李仁福一同守城，“昼夜戮力逾月”。梁军自鄜、延驰援夏州，大败岐晋联军，刘知俊乃自夏州撤军，夏州之围遂解。
不久，朱温再次下诏，斥责刘知俊叛梁降岐之举，并发下赏格：“有生擒刘知俊者，赏钱千万，授节度使，首级次之。”刘知俊的部将孟审登、孙亢、卓环、刘儒、张邻等，也都被悬赏通缉。
岐国又与前蜀爆发了战争，李茂贞的侄子雄武军节度使李继崇是王建的女婿，因夫妻不和，其妻普慈公主被王建召回成都。李茂贞怒而与前蜀断交，并在边界增兵，王建趁机出兵北伐，屡败岐军。李茂贞命刘知俊、李继崇领兵反击，在青泥岭大破蜀军，蜀将王宗浩败奔兴州，溺死于嘉陵江，王宗侃、王宗贺等收聚散兵，退保西县，刘知俊乃与李继崇乘胜追击，进围西县。
王建命王宗鐬、王宗播率军救援西县，先后在明珠曲、鳬口、黄牛川大败岐军。当时，王建还亲自到利州督战，又命王宗弼领兵援西县，王宗弼在斜谷大败刘知俊，随后在金牛再破岐军。蜀军士气大振，王宗侃领兵自城中鼓噪杀出，与王宗鐬、王宗弼等内外夹击，大破岐军，连夺岐军二十一寨，刘知俊乃撤围遁去。
后来，刘知俊为李茂贞亲信石简颙所诬陷，被李茂贞夺去兵权，寓居凤翔数年。李继崇到凤翔探亲，趁机劝说李茂贞，称刘知俊“途穷至此，不宜以谗嫉见疑”。李茂贞乃诛杀石简颙，以安抚刘知俊，并在李继崇的请求下，让刘知俊携带族人迁居秦州。
邠宁节度使李保衡叛投后梁，梁将霍彦威接管了邠宁镇，李茂贞命刘知俊围攻邠州，却历时半年都不能破城。此时，前蜀迫降李继崇，攻占了雄武军，刘知俊留在秦州的家眷被全部迁到了成都。刘知俊遂撤邠州之围，回师凤翔。因家眷皆在蜀地，担心遭到李茂贞的猜忌，于是率亲信百余人连夜斩关出逃，投降前蜀，王建以其为武信军节度使，镇遂州。
王建命王宗绾、王宗播各领兵十万，分东西两路共伐岐国。刘知俊在王宗播的西北面行营任第一招讨，随王宗播出秦州，自故关东进，迫降保胜节度使李继岌，乘胜攻取陇州。他随后又会合王宗绾的东路军一同围攻凤翔，迫使岐军闭城不出，不久因逢大雪，在王建的命令下撤军返回成都。
刘知俊被任命为西北面都招讨，作为西路军主帅，与东北面都招讨王宗侃的东路军一同进兵，再次攻伐岐国。但他麾下皆是前蜀功臣旧将，大多都不肯遵其号令，因此最终无功而回。当时，蜀人都不喜欢刘知俊的为人，故意编造童谣诋毁于他。王建也对刘知俊颇为忌惮，常对心腹近臣道：“我已年迈，时日无多，刘知俊不是你们所能驾驭的，不如早图之。”中官唐文扆趁机诬称刘知俊有谋叛之意，王建将刘知俊斩杀于成都炭市，刘知俊临死时惶恐乞命，在行刑者的讥笑下，与判官石钦若一同被杀。